Rancang Bangun Sistem Kendali Lampu Otomatis Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Infra Red Remote

Abstract

Efisiensi penggunaan energi listrik dan penerapan sistem otomasi menjadi salah satu fokus dalam pengembangan teknologi sistem tertanam (embedded system). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali lampu otomatis berbasis Arduino Uno R3 dengan memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak dan IR Receiver VS1838B sebagai media kendali manual menggunakan infrared remote. Metode penelitian menggunakan pendekatan Analisis dan Perancangan Sistem (APS) yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan sistem, serta pengujian fungsional terhadap seluruh komponen. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki rata-rata persentase kesalahan sebesar 1,2% pada rentang pengukuran 5–25 cm, sehingga mampu mendeteksi keberadaan objek dengan tingkat akurasi yang baik. Pengujian sistem kendali menggunakan IR Remote menunjukkan tingkat keberhasilan 100% pada jarak hingga 5 meter dalam kondisi transmisi tegak lurus terhadap sensor, sedangkan pada sudut kemiringan 45° terjadi penurunan kinerja akibat karakteristik komunikasi inframerah yang memerlukan jalur transmisi langsung (line of sight). Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi sensor ultrasonik dan IR Remote mampu menghasilkan sistem kendali lampu yang bekerja secara otomatis maupun manual dengan baik, sehingga layak diterapkan sebagai purwarupa sistem otomasi pencahayaan pada rumah, ruang kelas, maupun laboratorium.